Superficies articulares | Medios de unión | Clasificacion de la articulacion | Movimientos que permite |
| El radio presenta dos cavidades glenoideas anteriores y dos condilos posteriores. El carpo tiene dos condilos anteriores y dos cavidades glenoideas posteriores. | Cintas fibrosas desde el radio hasta el primer rango del carpo. | Diartrosis condileas. | Flexión y extensión. |
| Carpo - carpiana |
| Carpo - metacarpiana |
| Escapulo - humeral |
| Humero - radio - cubital |
| Metacarpo - falangeana |
| Primer rango |
| Primera interfalangiana |
| Radio - cubital |
| Segunda intercarpiana |
| Segundo rango |
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