Superficies articulares | Medios de unión | Clasificacion de la articulacion | Movimientos que permite |
| La primera falange presenta dos cóndilos y una garganta media. La segunda falange presenta 2 cavidades y un relieve mediano. | Ligamentos laterales externo e interno, cartilago glenoideano. | Diartrosis condilea. | Flexión y extensión. |
| Carpo - carpiana |
| Carpo - metacarpiana |
| Escapulo - humeral |
| Humero - radio - cubital |
| Metacarpo - falangeana |
| Primer rango |
| Radio - carpiana |
| Radio - cubital |
| Segunda intercarpiana |
| Segundo rango |
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