Superficies articulares | Medios de unión | Clasificacion de la articulacion | Movimientos que permite |
| En el rango superior 3 cavidades | El rango superior tiene 3 cavidades glenoideas posteriores y dos facetas convexas anteriores. El rango inferior presenta 3 condilos posteriores y dos facetas cóncavas anteriores. | Cintas fibrosas del primer rango al segundo rango. Diastrosis condileas posterior y artrodia anteriormente. | Flexión y estensión. |
| Carpo - metacarpiana |
| Escapulo - humeral |
| Humero - radio - cubital |
| Metacarpo - falangeana |
| Primer rango |
| Primera interfalangiana |
| Radio - carpiana |
| Radio - cubital |
| Segunda intercarpiana |
| Segundo rango |
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